课程介绍
MIT 6.S094是麻省理工学院深度学习和自动驾驶课程,介绍了深度学习的相关知识,以及深度学习在自动驾驶领域的实践和应用。领衔授课人是Lex Fridman,麻省理工学院研究员,致力于研究以人为中心的人工智能,主要研究深度学习在半自动驾驶环境下的应用,比如感知驾驶员状态、感知场景、运动控制和规划等等。 MIT 6.S094是入门自动驾驶必修课,对于刚刚接触自动驾驶、机器学习、深度学习的新人来说,这门课是非常友好的入门学习材料,全课只有5节1小时课程+3节客邀讲座,总长度不超过9小时。 课程主要面向机器学习初学者,也同样适用于深度学习、自动驾驶领域的高级研究人员,能够帮助学习者了解深度学习在自动驾驶中的应用。
课程大纲
第1讲 | 深度学习与自动驾驶简介 |
第2讲 | 深度学习 |
第3讲 | 深度强化学习 |
第4讲 | 计算机视觉 |
第5讲 | 深度学习与类人环境感知 |
第6讲 | 面向运动规划的深度强化学习 |
第7讲 | 用于全驾驶任务端到端学习的卷积神经网络 |
第8讲 | 循环神经网络与时序驾驶操纵 |
第9讲 | 以人为中心的半自主驾驶深度学习 |
第10讲 | 机器学习简介 |