
课程介绍

MIT 6.S094 是麻省理工学院深度学习和自动驾驶课程,介绍了深度学习的相关知识,以及深度学习在自动驾驶领域的实践和应用。
领衔授课人是Lex Fridman,麻省理工学院研究员,致力于研究以人为中心的人工智能,主要研究深度学习在半自动驾驶环境下的应用,比如感知驾驶员状态、感知场景、运动控制和规划等等。

MIT 6.S094 是入门自动驾驶必修课。课程主要面向机器学习初学者,也同样适用于深度学习、自动驾驶领域的高级研究人员,能够帮助学习者了解深度学习在自动驾驶中的应用。
对于刚刚接触自动驾驶、机器学习、深度学习的新人来说,这门课是非常友好的入门学习材料,全课只有5节1小时课程+3节客邀讲座,总长度不超过9小时。
课程主题
课程官网发布了课程主题,ShowMeAI 对其进行了翻译。
- Introduction to Deep Learning and Self-Driving Cars(深度学习与自动驾驶简介)
- Deep Learning(深度学习)
- Deep Reinforcement Learning(深度强化学习)
- Computer Vision(计算机视觉)
- Deep Learning for Human Sensing(深度学习与类人环境感知)
- Deep Reinforcement Learning for Motion Planning(面向运动规划的深度强化学习)
- Convolutional Neural Networks for End-to-End Learning of the full driving tasks(用于全驾驶任务端到端学习的卷积神经网络)
- Recurrent Neural Networks for Steering Through Time(循环神经网络与时序驾驶操纵)
- Deep Learning for Human-Centered Semi-Autonomous Vehicles(以人为中心的半自主驾驶深度学习)
- Intro to Machine Learning(机器学习简介)
课程资料 | 下载

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ShowMeAI 对课程资料进行了梳理,整理成这份完备且清晰的资料包:
- 📚 课件
- 📚 Notes笔记
- 📚 作业
课程视频 | B站
ShowMeAI 将视频上传至B站,并增加了中英双语字幕,以提供更加友好的学习体验。点击页面视频,可以进行预览。推荐前往 👆 B站 观看完整课程视频哦!
本门课程,ShowMeAI 将部分章节进行了切分,按照主题形成更短小的视频片段,便于按照标题进行更快速的检索。切分后的视频清单列写在这里:
第1讲 | 深度学习与自动驾驶简介 |
第2讲 | 深度学习 |
第3讲 | 深度强化学习 |
第4讲 | 计算机视觉 |
第5讲 | 深度学习与类人环境感知 |
第6讲 | 面向运动规划的深度强化学习 |
第7讲 | 用于全驾驶任务端到端学习的卷积神经网络 |
第8讲 | 循环神经网络与时序驾驶操纵 |
第9讲 | 以人为中心的半自主驾驶深度学习 |
第10讲 | 机器学习简介 |
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